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詳解ABB機器人安全板和幾種安全保護模式

發布時間:2019-05-31 作者:機器人自動化技術 點擊次數:2477 發表時間:2019-05-31 15:04:34

先前關于ABB機器人方面的內容,無錫機器人自動化廠家微色奇已經大家介紹了不少了,相信大家都也學習到不少東西了,而今天我們將繼續和大家介紹一下關于ABB機器人方面的內容,今天和大家介紹的是ABB機器人安全板和幾種安全保護模式方面內容,如果你有興趣可以繼續向下看。

機器人系統能夠配備各式各樣的安全保護裝置,比如門互鎖開關、安全光幕和安全墊等等。最常見的是機器人單元的門互鎖開關,開啟此裝置可暫停機器人.

控制器有4個獨立的安全保護機制,分別為常規模式安全保護停止(GS)、自動模式安全保護停止(AS)、上級安全保護停止(SS)和緊急停止(ES)

控制原理:當3—4之間斷開連接后,機器人進入急停模式,1—2的NC觸點斷開連接。

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機器人緊急終止安全維護

控制原理:當3—4之間斷開連接后,機器人進入急停模式,1—2的NC觸點斷開連接。

連接說明:

       1、將X1和X2端子第3腳的短接片剪掉。

  2、ES1和ES2 分別單獨接入NC無源接電。

  3、要是要輸入急停信號,就必需同時使用ES1和ES2。

  機器人緊急終止安全保護

                     詳解ABB機器人安全板和幾種安全保護模式

控制原理:當5—6、11—12之間斷開連接后,在自動狀態下的機器人進入自動模式安全保護停止模式。

連接說明:

  1、將第5、11腳的短接片剪掉。

  2、ASl和AS2分別獨立接入NC無源接點。

  3、要是要接入自動模式安全保護停止信號,就必需同時運用AS1和AS2

以上就是關于ABB機器人安全板和幾種安全保護模式的介紹了,你是不是了解了呢,如果你還想了解更多關于ABB機器人方面內容或者機器人自動化方面的消息,歡迎大家前往無錫微色奇科技進行了解。


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