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機器人如何感覺和認識世界
1988年2月27日,中國首臺能步行的智能機器人在國防科技大學問世。那么,機器人自動化企業無錫微色奇科技就帶大家了解下智能機器人是如何感知外面的世界、并且行走的呢?
動物能夠感覺并認識外部,主要是因為動物大多有眼睛、鼻子、耳朵、舌頭等感覺器官,能夠根據它們收到來源于外部的各種各樣信息。這些感覺器官可使動物具有視覺、聽覺、味覺、嗅覺和觸覺等不同的外部感覺。那么,智能機器人是不是也可以“感覺”這個世界呢?
智能機器人也是能夠“感覺”外部世界的,并且“感覺”是智能機器人不可或缺的技能。智能機器人身上攜帶的各種各樣傳感器就等同于動物的眼睛和耳朵等感覺器官,智能機器人能夠根據傳感器收到外部的信息。比如,雷達傳感器能夠將一個物體的運動速度、靜止距離、所處角度等轉化成電信號傳遞給智能機器人,因而使智能機器人掌握到這個物體的位置和運動趨勢。智能機器人也可以用話筒和攝像頭收到聲音和圖形數據,再用智能機器人“大腦”中的計算機對這些數據進行處理,從而獲取出這些聲音和圖形中的信息。根據這一系列處理,智能機器人就能“聽到”“看到”外部的狀況了。
智能機器人能品味苦辣酸甜嗎?回答同樣是肯定的。動物有味覺,舌頭是人的味覺感覺器官,舌面上的味蕾是“偵測”味覺的尖兵。味蕾觸碰到食物后,立刻將味感刺激傳達給味覺神經,再輸入大腦的味覺中樞,使動物體會到食物的味道。智能機器人的“味蕾”就是它的味覺傳感器。味覺傳感器是對各種各樣物質敏感并能將其濃度轉化為電信號的儀器設備。智能機器人根據“大腦”對這些電信號進行處理,就能夠判斷出物體的味道了。
當然,這類判斷規范是人類給智能機器人“大腦”設置好的。如果失去人類的控制,智能機器人是很難感知這個世界的。
相關標簽: 工業機器人自動化 , 機器人培訓
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